机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于50公里。因此，行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车辆，不得进入高速公路。并且，实习驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路。
进入高速公路的车辆应当配备故障车警告标志牌。机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车速提高到50公里以上。
从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
驶离规定
机动车驶离高速公路时，应当按出口预告标志进入与出口相接的车道，减速行驶。从匝道驶离高速公路时，必须提早开启右转向灯，驶入减速车道，然后经匝道驶离。
切忌超速行驶
高速公路上对最高时速作了相应规定。小型客车最高时速不得高于110公里；大型客车、货运汽车和摩托车最高时速不得高于90公里。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。遇到雨天、雾天刮大风等恶劣天气应当减速行驶。
在高速公路上驾车忌超速行车。因为车速越高，制动距离越大，汽车转向时的离心力就增大，汽车的操纵稳定性则变差，易出现爆胎失控等现象。另外，车速越快，驾驶员视线距离越短，视野变得越窄，由此而产生的判断失误也就增加。因此，控制行驶速度是保证高速公路行车安全的首要条件。同时，也忌低速行车。低速行驶，容易造成同车道尾随车辆受阻，使其车速提不上来，不能发挥高速公路应有的快速、高效优势。
保持车距
机动车在高速公路上正常行驶时，必须保持足够的行车间距。行车间距应根据行驶速度、天气和路面情况的变化而变化。
行车间距包括两个方面，一个是车辆间的纵向距离，另一个是车辆超车时两车平行行驶瞬间的横向距离。正常情况下，当行驶时速100公里时，行车纵向间距为100米以上，横向距离为1．5米以上；时速70公里时，行车纵向间距为70米以上，横向距离为1．2米以上。遇大风、雪、雾等天气以及路面结冰或夜间行驶时，行车间距应增加一倍以上。尤其恶劣天气下行车，更要注意减速慢行，保持车距，注意观察。雾天还要开启防雾灯，路面较滑
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